作为新一代科研热潮的3D打印技术近来研究不断获得突破，各式各样的3D打印机竞相问世，同时，3D打印技术的应用范围不断扩大，使得3D打印技术产业规模开始初步成型。

3D打印技术是一项多学科交叉的、具有绿色智能特征的前沿先进制造技术，在航空航天、国防军工、工业制造、生物医学、消费电子等众多领域有广泛应用前景，引发了国内外科研机构和大学新的研究热潮。

在重庆市科委“151”科技重大专项和“121”科技支撑示范工程支持下，中国科学院重庆绿色智能技术研究院针对熔融挤压成型的3D打印技术成功研制出具有自主知识产权的能够应用多种工程塑料的大尺度并联3D打印机器人。该设备突破了高精度运动控制、轨迹规划、工艺参数控制等多项关键技术，采用基于外轮廓斜率的打印路径规划算法，在没有支撑结构的情况下能够打印斜率较小的单层或薄层模型结构，增大了3D打印技术的使用范围，提高3D打印效率。具有结构紧凑、有效工作空间大、打印材料性能高、打印精度高、速度快、结构变形影响小、成本低等特点。打印精度0.1mm，工作空间：直径600mm，高300mm，打印速度15mm/s。

大尺度并联3D打印机器人可用于大尺寸工业模型、建筑模型、艺术创意设计、科普教育等领域，可以满足市场上对大尺寸3D打印机的需求，推动3D产业的发展。重庆研究院已经开始进行第二代大尺寸（直径达800mm）、适用多种工程塑料（ABS、PPSU等）的并联3D打印机器人的研制，预计2015年投入使用，可打印10种以上工业化产品，并具有更高的打印速度和精度。

国内首台大尺度并联3D打印机器人体现了我国3D打印技术的进一步成熟与完善，该机器人的应用，将大大提高相关领域的生产效率，促进我国经济的发展。