钣金柔性制造技术的发展史要追溯到20世纪30年代美国的威德曼公司研制出世界上第一台冲模回转头压力机，这标志着钣金加工行业的柔性制造技术发展开始。
之后几十年，随着CNC技术（前面锻压世界发布过）的不断发展，数控冲床、数控剪板机、数控折弯机等应运而生。然而这些设备虽然对于单一工序而言，设备的加工柔性大大提高，但是这些设备仅仅属于柔性制造单元范畴，工序与工序之间的加工还是要通过人工来调度。以上情况大大制约了此后很长一段时间钣金加工技术的发展。
时至今天，数控冲床、数控剪板机、数控折弯机等设备还是作为钣金生产的主要设备来使用，而我国对以上设备的开发还是更多的借鉴外国的经验，对于钣金柔性制造技术的研究几近空白。然而在欧洲，20世纪70年代涌现了一批基于冲剪复合加工技术和快速换模的多边折弯技术的设备，从而使钣金的加工过程真正意义上实现柔性加工。
什么是柔性制造技术？
第一方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰（如机器出现故障）情况下，系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。
数控冲与折弯单元完美组合，实现钣金柔性加工
到底什么是钣金柔性生产？今天我们就细细分析下～～～
我们知道，完整的冲压柔性生产线包括开卷机 、整平机、卷料冲压机、折弯机和堆垛系统。
柔性折弯
而目前钣金行业里，折弯属于重中之重，折弯的速度低于冲压速度，所以要提高生产效率，必须减少折弯所用时间, ”伺服柔性折弯“就显得很重要。
● 与普通折弯相比，柔性折弯可以同时折弯两边，或者四边，由于在对称位进行折弯 ，因为折弯精度较高。
● 采用翼形折弯，完全避免模具损耗。
● 采用钣金软件，所有折弯程序均可编程，并可进行多步折弯。
● 并且柔性折弯机可以集成到卷料整平、 冲压线里。
钣金柔性冲
● 在移动冲床后面可以配备固定冲床， 固定冲床可以携带多个冲孔模具，在需要大 型冲孔，或者大批量生产时提高生产效率。
● 固定冲床另一个功能是可以装配折弯模具，在客户有小型折弯需求的时候使用，真 正做到了一机多用。
柔性剪切、铆接
在下料方面，激光切割，剪板机的联合使用等等，以及配套软件和系统的采用，都向着柔性的方向发展。
冲剪折弯铆等工艺相互组合和集成，以及借用现在的机器人等多种手段，实现多适应性的技术需求，走向柔性生产的到来。从而实现7个方面的柔性要求：
机器柔性
当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
工艺柔性
一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。
产品柔性
一是产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。
维护柔性
采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。
生产柔性
当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统,这一点尤为重要。
扩展柔性
当生产需要的时候,可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统的能力。
运行柔性
利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品,换用不同工序加工的能力。
柔性制造技术柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群,我们认为凡是侧重于柔性,适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加工技术都属于柔性制造技术。
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