天津大学科技工作者研发了一种新型模块化柔性驱动方法，通过根据具体应用改变排列组合方式及合理布置连接方案，直接用3D打印直接“打印”出柔性机器人。该方法基于一次3D打印成型的制造技术，省掉了传统机电设备加工制造中的装配流程，大幅降低了驱动模块的制造成本和周期。

3D打印产业链包括：1）上游涵盖三维扫描设备、三维软件、增材制造原材料类及3D 打印设备零部件制造等企业。2）中游以3D 打印设备生产厂商为主，大多亦提供打印服务业务及原材料供应，在整个产业链中占据主导地位。3）下游应用覆盖航天航空、汽车工业、船舶制造、能源动力、轨道交通、电子工业、模具制造、医疗健康、文化创意、建筑等各领域。

金属3D打印工艺原理主要分为粉末床选区熔化和定向能量沉积两大类别，采用这两类工艺原理的金属3D打印技术都可以制造达到锻件标准的金属零件。其中粉末床选区熔化技术分为激光选区熔化（SLM）和电子束选区熔化（EBSM）两类；定向能量沉积又主要分为激光净成形技术（LENS）、电子束熔丝沉积技术（EBDM）和电弧增材制造技术（WAAM）三类。

根据数据显示，2019年，全球3D打印金属市场规模为195.60亿美元，预计2020至2027年年复合增长率将高达27.8%。由于更大的设计灵活性、更少的浪费和带来的成本节约，金属3D打印的会被日益普及。