视觉龙VD300系列3D视觉系统是针对工厂车间苛刻的环境测量物体的高度差异或共面度。其简单与灵活的设计是基于激光三角测量法，通过提高产品有效检测而使工厂减少成本和实现利润的最大化，完全可以替代进口产品。
特点：
1.高精度、稳定可靠；
2.无需编程，轻松配置；
3.基准面选择和倾斜校正；
4.光学模块、激光安全等级、外包装等可以定制，以满足客户需求。
单相机处理（基本功能）
三维图像获取方法
利用结构光扫描方法，通过结构光及其在相机上的成像可以通过三角关系计算出表面物体的高度。
扫描图像成伪彩图
利用相机所拍摄结构光得到一个高度，转换为颜色以区分不同高度。
IO
控制
IO通信口来控制相机触发拍照软件检测，同时发送Fail /Pass信号给报警器来报警。同时还可创建数据库来保存检测记录，出错产品图片等需要的数据文件，通过串口/Ethernet网口输出。、
两个相机的方案
（多相机方案）
以防一个相机精度不够，可以通过利用两个相机同时来处理实现，利用两个相机共同完成一幅图，可以利用图像拼接技术实现把两个相机呈现的两幅图拼接成一幅图。。
图7 图像拼接技术
每个产品的检测速度10秒以下。检测精度取决于很多因素，具体检测精度还由具体产品和环境而定。在速度容许的情况下，双相机方案还可以拓展为三相机或四相机方案，以获得更高的测量精度。
VD300
标准型号及技术参数
VD300 3D视觉系统应用范围：
1、适用于具有相同几何特征的物体高度测量和检测，如电子元件、五金件、各类精密连接器的尺寸检测等。
2、可以测量难以检测的颜色、材质与复杂形状、字符识别等。
3、对于精度要求高且尺寸大的物体，可以采用多相机成像后拼接以满足测量精度要求。
VD300电子元件检测案例：
检测要求：
1、检测内容为共面度、正位度
2、检测面积为24mm*20mm
3、XY重复精度0.01mm
4、Z向重复精度0.01mm
项目选型：
选取VD300-25一套，配合VD300标准控制器及软件，通过界面显示测量结果，串口输出测量数据。
3D扫描结果：
特点：
1、利用相机所拍摄激光线得到一个高度轮廓，转换为伪彩图以区分不同高度；
2、选择检测工件上底面为参考面来进行基面校正 ；
3、三维高度标定需一组不同高度的标定块，中间值采用插补法生成标定转换公式；
4、可以选择界面上的任意位置来获得高度信息。
