作为当前最能体现汽车智能化水平的应用场景，自动驾驶系统已经成了众多企业和投资者眼中的香饽饽，而作为其感知元件之一的激光雷达也因此分到了一杯羹。

去年，继Velodyne成为全球首家上市的激光雷达公司后，Luminar、Aeva、Innoviz也接连成功借壳上市，激光雷达公司自此进入上市爆发期。而国内的激光雷达公司禾赛科技也于今年1月初申请科创板上市并获受理，拟募资20亿元。

就在各大激光雷达公司趁热打铁纷纷走向上市之时，也有一些企业做出了截然不同的选择。

近日，激光雷达芯片公司OURS被美国自动驾驶公司Aurora以1亿美金的价格收购。

据了解，OURS成立于2017年，OURS的创始人谭章熹，本科毕业于清华大学电子工程系，而后于加州大学伯克利分校深造，师从RISC-V（第五代精简指令集）创始人David Patterson，后曾领导开发Pure FlashBlade产品，并在2017年荣获AI硬件领域的AIconics最佳创新奖。他在闪存和硬件加速器领域拥有20多项专利，同时也是一款开源SPARC CPU（RAMP Gold）的发明人。

2018年，谭章熹将OURS的芯片部分业务拆分带回国内，并在深圳创立了一家RISC-V芯片公司睿思芯科。

据了解，工作重心早已转向睿思芯科的谭章熹并不会随着OURS的传感器团队一起加入Aurora。

激光雷达赛道正热，就在一众激光雷达公司扎堆上市之时，谭章熹却选择将OURS出售，把重心转回芯片领域，这背后是何考量？缺芯潮之下，芯片的国产替代该从何谈起？激光雷达赛道的终局又会是怎样的局面？OURS和睿思芯科的创始人谭章熹对这些问题一一进行了解答。

关于OURS和睿思芯科

在关于此次收购的报道中，OURS被外界公认为是一家激光雷达芯片公司。

事实上，成立之初，OURS是一家以低功耗端计算（Edge Computing）AI 芯片为核心技术的公司，产品分为采用硅光技术的传感芯片和RISC-V可编程低功耗ASIC芯片两个系列。

2018年，随着中美关系的变化，美国对中国实行技术封锁，同时考虑到国内芯片未来的发展前景，谭章熹带着芯片部分的业务和团队回国，成立了芯片公司睿思芯科。

自此，剥离了芯片业务的OURS将研发方向集中到了FMCW激光雷达传感器。

在谈到出售OURS的原因时，谭章熹认为，激光雷达有可能最终要做成一个系统，而且如果要真正进入量产阶段，就需要将它集成到一个更高更大的平台上。将OURS出售给自动驾驶公司，对团队和公司而言也许是最好的出路。

而OURS所选择的FMCW路线及其集成技术的优势，正是它获得Aurora青睐的重要原因。

早在2019年3月，Aurora就收购了Blackmore，并在自动驾驶卡车上搭载了Blackmore研发的FMCW激光雷达。

据了解，FMCW是目前受到广泛认可的激光雷达技术路线。它可以通过发出连续的低频率光波来进行测距，且只会放大与本地振荡器信号相干的光波。这意味着，FMCW可以以更高的动态范围和瞬时速度来测量距离，同时还不会受到来自太阳或其他传感器的干扰。

然而，虽然FMCW激光雷达有着种种优势及潜力，但是它也需要更高的算力、超高精度的元件和更高的成本。与此同时，为了让其光波能够在3D空间里完成探测，FMCW激光雷达需要更复杂的光电系统，其传感器体积也随之增长。

而OURS的技术能够有效解决这些问题。

据了解，OURS团队开发的微型芯片可以集成激光雷达的必要组件，包括固态光束转向系统和FMCW收发器。

Aurora方面希望通过此次收购，发挥OURS在FMCW激光雷达上的技术优势，帮助其缩小激光雷达芯片的尺寸，在降低成本的同时，维持芯片的高性能，从而提升其FMCW激光雷达系统FirstLight Lidar规模化生产的可能性。

至于为何会将工作重心转向国内的芯片公司，谭章熹解释道，这里面除了有精力分配的考虑，更重要的是，他认为“从整盘棋上看，处理器可能会有更大的市场”，而且国内的芯片市场潜力也十分巨大。

谭章熹表示，从商业角度上看，中国对消费电子的需求旺盛，已经成了国内乃至于全球芯片市场的源头。其对消费电子的需求可以说是驱动了整个半导体产业的发展。另外，随着国际形势的变化，中国必然要走上自研处理器的阶段，这同样会给国内的芯片研发带来一些额外的机会。

其中，开源的RISC-V架构，将有望成为释放国内芯片设计潜力的平台，对中国的整个芯片产业链和行业产生巨大的影响。

另外，随着汽车逐渐向智能化的移动终端转变，未来汽车必然需要搭载许多不同的处理器以解决不同的问题，这里面自然会催生出对车载芯片产品的差异化需求。

谭章熹坦言，虽然目前睿思芯科尚未推出这方面的产品，但也绝不会放弃车载芯片如此巨大的市场。

“缺芯潮”只是一个推动的因素

从去年年底开始，汽车芯片短缺的消息不断传出，部分车企受此影响相继宣布减产。到了2021年，“缺芯”的状况不但没有得到缓解，反倒从汽车逐渐蔓延至手机、游戏机、安防等行业。

全球爆发的“缺芯潮”让很多人看到了国产芯片崛起的机会。

不过，谭章熹认为，“缺芯潮”只是在更大程度上诱发了中国构建自己产业链的动力。

“历史上，中国做很多事时都会有些反复。要自己做？还是买现成的？通常都会纠结一段时间。但现在因为各方面的原因造成了产业链的供应紧张，这种情况会让大家意识到现在靠买别人的技术是行不通的，也是不稳健、有风险的，所以一定要建立自己的供应链，自己去研发技术。缺芯潮，只是一个推动的因素。”谭章熹说道。

事实上，在芯片“卡脖子”问题的影响下，此前已有比亚迪、吉利、北汽、上汽等一众车企瞄准车载芯片市场发力。不过，除了已经拥有IGBT完整产业链的比亚迪以外，当前大部分车企涉足芯片时，主要还是聚焦于研发、设计等上游环节。因此有人认为，受生产条件的限制，国产芯片在短期内不太可能实现量产供应，现在谈国产替代还为时尚早。

对此，谭章熹表示，“要谈论国产替代，我们要先搞清楚，要替代的是什么东西。”

在他看来，半导体产业链的构成非常国际化：光刻机是欧洲的、很多半导体材料来自日本，而台湾可以做晶圆代工等等。在这种全球化的产业链条中，无论是哪个国家想要从头开始完整地构建出一条产业链，都是一个巨大的挑战。但中国至少可以先在某些环节中取得一些突破。

至于要如何应对国内芯片产业发展中存在的问题，谭章熹认为，首先，无论是决策者还是投资者，都必须对芯片产业有足够的耐心。

“半导体产业的成长并不是一帆风顺的，但是目前大家在时间尺度上已经习惯了之前互联网式的思维模式，忽略了科技发展是需要时间迭代的客观事实。这个产业并不是光用很多钱就能砸出来的。”

除此之外，芯片产业的发展还需要有足够的人才储备。

谭章熹认为，台湾半导体产业之所以可以像现在这么发达，就是因为当年台积电张忠谋等人从美国回来投资办厂，在搭建出半导体体系的同时，还培养出了不少人才。

而中国大陆虽然过去十年互联网发展得很快，但并没有多少学生愿意去学半导体、CPU，大家都更倾向于研究机器学习、人工智能。然而要实现地区产业的发展，就必须要有足够多的人才去覆盖产业链中的各个环节。

从这方面来讲，大陆的人才储备实际上是有些失衡的，而这也需要时间去调整和改进。

激光雷达的热度未必真实

当前激光雷达赛道正热，一众激光雷达公司从去年开始就相继申请上市，此时出售OURS是否会错过这个大好时机？

对于这个问题，谭章熹给出了否定的答案。这主要是因为他对目前激光雷达赛道的热度仍持有谨慎的观望态度。

谭章熹认为，当下激光雷达的热度未必是真实的，而一家激光雷达公司能否最终存活，其一要看市场需求是否真实，其二要看产品能否解决实际的问题。

具体到激光雷达是否能成为刚需这个问题，谭章熹觉得还有待观察。

他认为这里面有两个问题需要去考虑：

首先，激光雷达是面向量产车，还是只是面向样车销售？如果是面向量产车销售，那么一辆汽车最终会装载多少数量的激光雷达？

其次，激光雷达会不会只是用于早期高精度数据的收集？如果是的话，将来高精度数据收集完成，而激光雷达的成本一直无法降低，届时车企是否还会继续使用激光雷达？

“目前没有其他的方案可以比对，所以我们会认为激光雷达是强需求，但是再过几年还会不会是强需求，这个就不一定了。”

谭章熹认为，市场对激光雷达的需求，会随着自动驾驶技术的发展和普及变得不同。

他提出，现在的激光雷达和几年前其他雷达产品相比没有本质的变化，但是随着算力的增强，情况可能会发生改变。自动驾驶一定会追求更好的传感器，但是随着技术的演进，有可能会产生不同的解决方案。

谭章熹用现在多摄像头的手机举例，认为将来算力足够强以后，有可能用一般的手机摄像头也能组合出单反相机的效果。

同样地，如果通过低成本的传感器组合也能解决同样的问题，那么未来特别高端的激光雷达产品，有可能就会像全画幅相机那样，仍然会有市场，但是所占份额不会特别多，只会在特定的应用场景中出现。

“我觉得短期之内，激光雷达会有不错的销路和市场，或者不错的投资回报率。但终局会如何，还需要花时间去观察，可能未来五年内，事情就差不多会变得更清晰。”谭章熹说道。